१७९० मा, सिफ्राक नामक एक फ्रान्सेली थिए, जो धेरै बौद्धिक थिए।

एक दिन उनी पेरिसको एउटा सडकमा हिंडिरहेका थिए। अघिल्लो दिन पानी परेको थियो, र बाटोमा हिंड्न धेरै गाह्रो थियो। एकैछिनमा एउटा गाडी उनको पछाडि गुड्यो। बाटो साँघुरो थियो र गाडी चौडा थियो, र सिफ्राcत्यसले कुल्चिएर भाग्न सफल भयो, तर हिलो र पानीले ढाकिएको थियो। जब अरूले उसलाई देखे, तिनीहरू उसको लागि दया गरे, र तिनीहरूले रिसाएर गाली गरे र रथ रोक्न र कुरा गर्न चाहन्थे। तर सिफ्राc"रोक, रोक, र तिनीहरूलाई जान देऊ।" भनेर गुनगुनायो।

जब गाडी धेरै टाढा थियो, ऊ अझै पनि सडकको छेउमा गतिहीन उभिरहेको थियो, सोच्दै: बाटो यति साँघुरो छ, र धेरै मानिसहरू छन्, किन गाडी परिवर्तन गर्न सकिँदैन? बाटोको छेउमा गाडीलाई आधा काट्नु पर्छ, र चार पाङ्ग्राहरूलाई दुई पाङ्ग्रा बनाउनु पर्छ ... उसले त्यस्तै सोच्यो र डिजाइन गर्न घर गयो। बारम्बार प्रयोग पछि, १७९१ मा पहिलो "काठको घोडाको पाङ्ग्रा" बनाइएको थियो। सबैभन्दा पुरानो साइकल काठबाट बनेको थियो र यसको संरचना अपेक्षाकृत सरल थियो। यसमा न त ड्राइभ थियो न त स्टेयरिङ, त्यसैले सवारले आफ्नो खुट्टाले भुइँमा जोरले धकेल्थ्यो र दिशा परिवर्तन गर्दा बाइक सार्न ओर्लन्थ्यो।

तैपनि, जब सिफ्राcपार्कमा बाइक घुमाउन गएँ, सबैजना छक्क परे र प्रभावित भए।