1790 मा, सिफ्राक नामक एक फ्रान्सेली थिए, जो धेरै बौद्धिक थिए।

एक दिन उनी पेरिसको एउटा सडकमा हिँडिरहेका थिए।अघिल्लो दिन पानी परेकोले बाटोमा हिड्न निकै गाह्रो भएको थियो ।एकैछिनमा उसको पछिल्तिर एउटा रथ गुड्यो।सडक साँघुरो र गाडी चौडा थियो, र सिफ्रा।cयसबाट भाग्नबाट जोगियो, तर हिलो र वर्षाले ढाकिएको थियो।जब अरूहरूले उहाँलाई देखे, तिनीहरूले उहाँको लागि खेद व्यक्त गरे, र तिनीहरूले रिसाएर कसम खाए र गाडी रोक्न र कुराहरू गर्न चाहन्थे।तर सिफ्राcगनगन गरे, "रोक्नुहोस्, रोक्नुहोस्, र तिनीहरूलाई जान दिनुहोस्।"

गाडि धेरै टाढा पुगेपछि पनि बाटोको छेउमा उभिरहे, सोचे– बाटो यति साँघुरो छ, मान्छेहरू धेरै छन्, गाडी किन फेर्न सकिँदैन ?बाटोमा गाडी आधा काटेर चार पाङ्ग्रालाई दुई पाङ्ग्रे बनाउनुपर्छ...त्यसो सोचे र डिजाइन गर्न घर गए।बारम्बार प्रयोग पछि, 1791 मा पहिलो "काठको घोडा पाङ्ग्रा" बनाइएको थियो।प्रारम्भिक साइकल काठले बनेको थियो र तुलनात्मक रूपमा सरल संरचना थियो।यसमा न त ड्राइभ थियो न स्टेयरिङ, त्यसैले राइडरले आफ्नो खुट्टाले भुइँमा जोडले धकेल्यो र दिशा परिवर्तन गर्दा बाइक सार्नको लागि ओर्लनुपर्यो।

तैपनि, जब सिफ्राcपार्कमा घुम्नको लागि बाइक लिए, सबै चकित र प्रभावित भए।